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通过对MIT毕业设计的研究得出，两轮平衡车的控制是通过传感器对车身的倾倒角度和加速度进行实时监测，再通过控制算法对电机进行调节，以达到平衡的状态。具体包括PID控制算法、加速度计、陀螺仪等技术的应用，以及如何解决车身倾角与车速的关系等问题。研究表明，目前两轮平衡车的控制技术已经比较成熟，但在遇到复杂