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深度相机生成的点云数据通常只有z轴坐标，如何增加x,y轴坐标，并对坐标进行数值压缩，以适配一些软件的要求。同时，本文还提供了一个将文本文档每行前加上行数的方法，只需要去掉一个循环即可。代码基于前人的作品做了修改，并增加了详细的注释。
C 7

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