树莓派4B视觉智能小车循迹PID控制代码分享 本文分享了树莓派4B视觉智能小车循迹PID控制的完整代码,通过使用PID控制实现了小车沿黑线自动行驶。同时还介绍了代码流程和部分代码细节,希望对广大爱好者有所帮助。