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如何通过CH32V307芯片和lwip v2.1.2实现单线程多节点的tcp server并发通信，使用了select方法进行控制。同时提供了开发板和软件的下载链接和调试方法。需要注意的是，本文只介绍了实现方法，没有提供或者介绍违禁词。