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如何将U8g2库移植至STM32HAL库上，同时提供了使用CLion进行编译的方法，最终实现了OLED显示屏与STM32HAL库的IIC通信。对于想要在STM32HAL库上运用U8g2库的开发者来说，本文详细阐述了移植的过程和注意事项，帮助他们快速实现开发目标。

本篇教程将介绍如何使用STM32Cubemx生成的HAL库实现MPU6050姿态传感器的数据读取，并通过虚拟串口进行输出。同时还会涉及CLion编译软件的使用方法和注意事项。