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如何使用MATLAB实现模型预测控制算法(MPC)，详细介绍了MPC算法及其在实际控制系统中的应用。特别是针对新手，开发了许多示例来演示该算法的实现过程，包括代码示例和数据可视化。如果你想要实现一个使用MPC的控制系统，本文将对你有所帮助。

该篇论文详细介绍了欠驱动路径跟踪LOS算法的研究和实现，包括算法流程、数学原理、仿真实验和代码附录，适合从事路径跟踪相关领域研究的人员学习和参考。