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这个压缩文件包含了6-自由度抓取网络主控制程序，它可以帮助用户控制机器手臂进行自由度抓取，以应对各种复杂的抓取任务。该程序基于Python语言开发，使用了各种先进的控制算法和技术，具有快速、精确的控制响应和高度可定制性。用户可以按照自己的需求对程序进行定制和改进。想要了解更多信息，请下载并查看压缩包