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本文详细介绍了CPVR2022论文《DeepFusion多模态融合3D目标检测模型》的内容和研究成果。该论文探讨了如何高效融合雷达和图像数据，并强调了特征对齐在模态融合中的重要性。作者提出了InverseAug和LearnableAlign两种技术，以实现高效的特征对齐效果。通过实验验证，DeepF