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深度图转换为3D点云是一项常见的计算机视觉任务。本文将介绍如何使用Python编程语言来实现这个过程。首先，我们需要了解深度图的数据结构和存储方式。深度图是一张灰度图像，每个像素点表示该点的深度值。我们可以利用深度值来计算对应点的空间坐标，并将这些坐标转换为3D点云的形式。在Python中，有许多开