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Hybrid IK是一种快速而强大的逆插补运动学解决方案，特别适用于Unity开发。它采用了一种新算法，将FABRIK和CCD技术的优点相结合，可以在关节极限约束下实现平滑插值的大范围运动。同时，Hybrid IK还支持使用关键帧姿势对IK空间进行参数化，以更精确地指导IK解算器的插值过程。通过支持

这款逆运动学解算插件是专门为Unity开发的插件，旨在帮助用户进行逆运动学解算。该插件可适用于Humanoid、Generic和Legacy动画类型，并已在多平台上进行了全面测试，包括Standalone、WebGL、IOS、Android以及Oculus Quest等VR平台。此外，该插件还包含完