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基于51单片机的扫地小车设计具备寻迹避障和来回清扫功能

基于51单片机的扫地小车设计，包含原理图和程序代码。该小车可实际制作，主要功能为寻迹避障和来回清扫。

配电网光伏接入容量优化策略的研究

本文基于IEEE33节点配电网，以配电网网损最小电压偏差最小以及光伏消纳最大为目标，考虑了24个不同时刻的时间尺度。通过优化光伏接入容量、变压器变比和两个无功补偿接入的容量，采用多目标粒子群算法进行研究和求解，得到了最佳的光伏接入策略。

一个优秀的C#项目源码范例Visionpro9.0三相机定位PLC逻辑及代码优秀

这是一个非常优秀的项目源码范例，采用了C#语言编写，集成了Visionpro9.0视觉处理软件和三相机定位技术，PLC逻辑以及代码的设计都非常出色。这是一个在实际项目中被广泛使用的范例，对于学习和项目参考非常有价值。请注意，本范例中的主界面未向外界公开。

基于神经网络的自适应PID控制器的应用及原理解析

基于神经网络的自适应PID控制器是通过将RBF（BP）神经网络和PID控制器相结合，采用传递函数进行系统建模的一种高效控制方法。通过自动调整PID参数，该控制器能够实现对方波信号的精确跟踪和控制。本文详细介绍了该控制器的应用原理以及系统建模的具体方法，并附有注释的示例程序供参考。

西门子S71200温度控制程序经PID参数预调节和精确调节编写

西门子S7-1200温度控制程序，通过预调节和精确调节获取PID参数，采用博图V15高级版编写。该程序适用于不带冷却功能的模具加热生产工艺，并且已在项目中稳定运行多次。程序附带详细注释，可供二次开发和扩展，也可直接使用。请注意，本程序需要使用博图V15及以上版本，如果您的版本低于V15，请先升级至博

料箱输送线控制程序的WCS和PLC Socket接口和分拣控制程序

料箱输送线控制程序涵盖合流和分拣功能，其中精华部分是WCS和PLC之间的Socket接口和分拣控制程序。本程序包含设备布局图和电气图纸，以及博途V16程序。该程序源自欧洲企业，未经加密，具备较为美观的外观。程序仅供学习参考之用，不涉及硬件配置方面的讲解。

智慧养老手表管理系统功能及角色介绍

本系统采用springboot+vue框架开发，主要应用于智慧养老手表的管理。系统分为两个角色，分别是家长和养老院管理员。家长可以进行个人信息管理、查看公告、家庭管理等操作。养老院管理员则负责管理老人的加好友、健康情况、基础信息等。该系统采用springboot、mybatis、vue作为主要框架，

基于51单片机的太阳能追光系统设计及仿真相关资料

基于51单片机的太阳能追光系统设计，光敏控制系统protues仿真设计。本系统包含太阳跟踪功能，能通过光敏电阻实现电机转速的自动调节。提供了相关的仿真程序、AD图和原文资料，适用于太阳能追光系统和太阳跟踪系统的设计。

APQP开发审核资料汇总和整合经过多家厂商和机构审核

APQP开发审核资料是经过大众、上汽、小鹏、雷诺等多家厂商和机构的体系审核，结合了AIAG APQP手册、VDA6.3、VDA4.3以及PMP的要求进行整合编制（优化）。这份标准化模板包括了五大阶段的文件，共计约90份，内容层次清晰。适用于项目管理、质量管理、技术开发以及试验相关的朋友使用。对于新成

遗传算法与粒子群算法结合的多目标优化算法

遗传算法与粒子群算法结合的多目标优化算法具有良好的通用性和可运行性。