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这家伙很懒,什么也没写

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改进A算法与动态窗口控制策略的Matlab源码路径规划

本文将介绍改进的A算法与动态窗口控制策略的Matlab源码路径规划。通过对A算法进行改进,在路径规划过程中加入了动态窗口控制策略,从而提高了路径规划的效率和准确性。详细介绍了改进的算法原理和实现方法,并附带了Matlab源码供读者参考和学习。此外,还讨论了该路径规划方法的适用范围和局限性,并给出了相

系统集成 11 0 zip 2023-07-30 17:07:49

MATLAB代码电力系统火电机组组合遗传算法求解考虑爬坡约束备用约束等解决问题的最佳选择

使用MATLAB代码进行电力系统火电机组组合的优化,采用遗传算法求解,同时考虑了爬坡约束和备用约束等因素,达到了解决该类问题的完美效果。

其它 6 0 zip 2023-07-30 17:07:46

两级式单相光伏并网仿真及DC DC电路最大功率跟踪控制

两级式单相光伏并网仿真中,使用DC-DC变换电路作为前级,通过MPPT控制DC-DC电路的pwm波实现最大功率跟踪。MPPT采用扰动观察法,后级采用桥式逆变并使用spwm波调制。系统采用双闭环控制结构,能够保持直流母线电压的稳定,并实现单位功率因数。并网效果良好,并且总谐波失真满足并网要求。详细仿真

机器学习 10 0 zip 2023-07-30 17:07:06

自动泊车垂直车位泊车路径规划仿真matlab代码详解

自动泊车垂直车位泊车路径规划仿真是一项基于matlab代码的研究,旨在实现车辆在垂直车位上的自动泊车。该路径规划仿真基于车辆的尺寸、车位的宽度和长度等因素进行计算,确保车辆能够安全顺利地完成泊车过程。 在车辆进入垂直车位之前,系统会利用matlab代码分析车位的参数,并根据车辆尺寸进行路径规划。系统

其它 12 0 zip 2023-07-30 17:07:24

基于麻雀搜索算法的无线传感器网络3D Dvhop定位算法使用matlab编写

在三维空间中,利用麻雀搜索算法寻找未知节点到锚节点的实际距离和估计距离之间的最小误差,完成对未知节点位置的估计。本文通过对比原始3D-Dvhop定位算法和SSA-3D-Dvhop定位算法,详细注释了代码实现过程和算法原理。通过该算法可以实现无线传感器网络中节点的精确定位。

其它 5 0 zip 2023-07-30 17:07:08

18650圆柱锂电池comsol5.6模型参数配置完整电化学与热学研究结果多种放电倍率实验参数扫描及各类结果图

在此文中,我们详细介绍了18650圆柱锂电池comsol5.6模型的参数配置过程,并深入讨论了电化学和热学研究的结果。实验中使用了三种放电倍率进行测试,并进行了参数化扫描。我们记录了各种实验的结果,并提供了详尽的图表展示。

其它 6 0 zip 2023-07-30 17:07:28

TMS320F28069基于DIY伺服驱动器方案的控制板驱动板设计原理和PCB源格式

一种基于TMS320F28069的DIY伺服驱动器方案,包括设计原理图和PCB源格式(AD打开)。控制板驱动板还包括电源板和滤波板,同时提供基于TMS320F28069的控制源代码,适合有一定基础的开发者使用。

其它 4 0 zip 2023-07-30 17:07:38

台达PLC伺服追剪程序源代码和触摸屏程序

本文提供了台达PLC伺服追剪程序的源代码和触摸屏程序,以及相关的电子凸轮技术。我们提供了DVP15MC型号的PLC程序,该程序可用于实现精准的追剪操作。通过本文,您可以深入了解台达PLC的编程原理和功能,并且可以下载源代码和触摸屏程序,方便您进行进一步的开发和应用。

其它 4 0 zip 2023-07-30 17:07:39

日立电梯调试软件全套及相关版本授权和规格表资源汇总

日立电梯调试软件全套1。 mca调试匹配b?c 2。 hge3调试监控3。 ca13调试4。 hgp参数监控5。授权软件2.4版本6。 mca烧录读写7。授权302版本8。 h?gp和hge烧录读写9。授权308版本10。 gvf2 nph uax2日立plc参数拷贝11。 24小时计算验证码12。

其它 13 0 zip 2023-07-30 17:07:53

Qt跨平台C C++语言编写的步进电机上位机控制程序源代码支持串口Tcp网口和Udp网络三种端口类型

这是一个基于Qt库,采用C C++语言编写的步进电机上位机控制程序源代码。它支持串口、Tcp网口和Udp网络三种端口类型,并提供详细注释和人工讲解。该程序具有多种功能,包括步进电机地址设置、速度设置、正转反转等控制功能。使用该程序可以实时显示接收的数据,还具备配置自动保存和超时提醒等功能。此外,源代

跨平台 0 0 zip 2023-07-30 17:07:36