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以下是如何在stm32f103rc上使用cubemx构建freertos工程而无需依赖cmsis的方法。首先，在cubemx工具中创建一个新项目，并选择stm32f103rc作为目标芯片。然后，根据实际需求配置引脚、时钟和外设等设置。接下来，在项目配置中启用freertos，并根据需要配置任务、调度
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