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设计目的：设计一种直流电机双闭环调速系统，以掌握系统工作原理和调节器的设计方法。设计要求包括转速调节器ASR及电流调节器ACR的设计，转速反馈和电流反馈电路的设计，调节器电路的设计，以及分析电动机带40%额定负载启动到最低转速时的转速超调量与空载启动到额定转速的时间。此外，进行了仿真和分析，并实现转