激光结构光视觉三维重建程序及实现 考虑折射的激光结构光视觉三维重建程序(适用于不同介质),使用C++版本代码实现,依赖opencv库,并在windows上的visual studio中进行了测试。所采用的相机是大恒水星系列相机MER-131-75。