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PX4固件是一款先进的自动驾驶系统，由PX4-Autopilot驱动。该固件具有强大的性能和稳定性，能够实现无人机、机器人和车辆等多种载具的智能控制。通过PX4固件，用户可以轻松实现高度定制化的飞行控制，提供了一系列丰富的功能和模块，包括姿态控制、导航、避障、通信等。此外，它还支持各种不同类型的传感