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一种基于自抗扰技术的永磁同步电机控制方法，并通过引入种群遗传算法来进一步优化该方法。自抗扰技术是一种基于模型跟踪控制思想的控制方法，通过构建扰动观测器，实时估计和抵消系统的内外部扰动，从而提高了系统的鲁棒性和稳定性。而种群遗传算法是一种仿生优化算法，通过模拟适应度和遗传操作等过程，能够寻找到最优解。