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基于 Simulink的双闭环调速系统仿真研究 孔领领 (河南城建学院 学号:122407122) 摘要: 转速、 电流双闭环调速系统是当前应用最广的直流调速系统 ,利用电流调节器和转速调节器实现了串级控制 ,从而可以无限逼近理想起动过程。采用工程设计方法 ,建立了系统的动态数学模型 ,并基于自动控