FIFO环形缓冲区先进先出的单片机消息队列 此消息队列利用数组实现的FIFO环形缓冲区,包含环形队列的数据写入功能(ringq_push)和数据读取功能(ringq_poll),以及对空队列(ringq_is_empty)和满队列(ringq_is_full)状态的判断。