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蓝牙模块手机遥控小车系统，基于Arduino开发板、安卓手机、蓝牙通信模块、电机驱动模块以及超声波测距模块等多个关键组件。用户通过智能手机上的专用APP，通过蓝牙通信模块与小车建立连接，实现对小车运动的精准控制。这一技术方案不仅提升了遥控小车的用户体验，同时也展现了蓝牙技术在智能交互领域的先进应用。

利用MATLAB/Simulink进行数字通信系统建模仿真，重点研究了AWGN信道下BPSK和QPSK信号调制性能。本研究关注不同信噪比条件下，BPSK和QPSK在高斯信道中的误码率，并简要介绍了这两种调制解调方法。详细分析了BPSK和QPSK的各项性能指标，比较了它们在不同环境下的性能特点，为数字