kaochuanxiao
这家伙很懒，什么也没写
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一阶惯性加延迟环节的matlab曲线拟合，利用最小二乘法原理
模糊自适应PID
模糊自适应PID，仿真成功。有fis模糊规则，mdl仿真，直接运行即可。