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Aruco二维码是一种常见的视觉标识物，广泛应用于机器人、自动导航等领域。本文研究了如何获取Aruco二维码并将其进行坐标转换，使其在基坐标下得到准确的空间定位。首先，通过图像处理技术检测Aruco二维码的位置和方向，然后通过坐标变换将其映射到基坐标系，实现坐标的准确转换。为了解决由于设备安装或姿态