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机器人领域近年迅猛发展，新技术层出不穷，展示了机器人对社会的巨大潜力。未来，机器人将提升工作效率、准确性，并降低成本。随着人工智能、云计算的普及，机器人成本不断下降，服务机器人将在迎宾、餐厅送菜、养老服务等领域大规模应用。我国服务机器人发展迅速，需求量大，具有重要意义。服务机器人需要语音交互与人合作

飞机的动态方程组包含六个复杂的非线性微分方程，但在一定假设下可以线性化为纵向和横向方程。飞机的仰角控制受纵向动力学影响。我们将设计一个自动驾驶仪来控制飞机的仰角。飞机的基本坐标轴和作用力如图6-1所示。在假设飞机固定高度和速度的情况下，各力在x轴和y轴方向上相互平衡。我们还假设仰角变化不会影响飞机速

一、上机实验内容及要求：1.学习并掌握Matlab软件的基本数值运算、符号运算、程序设计方法和常用的图形命令操作。2.具体实验内容及要求请参阅上机实验报告。二、上机实验时间安排及相关事宜：1.根据课程大纲安排，上机实验共16学时，学生需在每次上机前做好准备工作，以确保在有限的时间内完成实验要求。2.