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STM32F103C8T6驱动ST7735R TFT LCD显示屏 介绍了如何使用STM32F103C8T6微控制器的硬件SPI外设驱动ST7735R TFT LCD显示屏。项目基于STM32CubeMX HAL库进行开发，并在Proteus仿真环境下进行验证。 核心内容: 利用STM32Cube

基于STM32CubeMX和FreeRTOS的LCD1602在Proteus中的仿真研究 使用STM32CubeMX生成HAL库代码。 集成FreeRTOS V9.0.0进行任务调度。 实现LCD1602液晶显示的控制。 MCU型号选用STM32F103C8T6。 在Proteus环境中进行仿真测

采用3.7V聚合物锂电池供电，MCU控制单元选用ATMEGA328p-AU。实现MPU6050加速度和陀螺仪数据的采集，并将其输出至UART。

1.采用Atmega328p微控制器。 2.电机控制采用TB6612FNG驱动芯片。 3.Proteus仿真环境下进行电机控制设计。