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SuperGlue是一种利用图神经网络学习特征匹配的方法。它采用了一种全新的方式来处理图像特征之间的匹配问题。通过将图神经网络引入特征匹配任务，SuperGlue能够更好地捕捉特征之间的复杂关系，从而提高匹配的准确性和鲁棒性。这种方法不仅适用于传统的特征匹配任务，还可以应用于其他领域，如SLAM和三