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MATLAB Simulink下垂控制仿真模型包含多个下垂控制逆变器，可实现下垂逆变器间的有功功率分配。

提供CarSim与Simulink联合仿真模型，包含：- CarSim参数配置文件（导入即可运行）- Simulink模型文件- 详细参考资料
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项目概述 本案例聚焦于西门子PLC 1200与多台G120变频器之间的Modbus RTU通讯，并结合西门子触摸屏实现参数调整与监控。项目核心为PID控制，通过自定义FB块实现手动/自动模式切换及参数调节，并提供详细的CAD电气图纸和通讯报文解析。 技术亮点 Modbus RTU通讯: 实现PLC
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此方案提供独轮车控制器完整的量产所需资料，包括：bin文件、PCB文件和原件清单。
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采用650V直流侧电压的三相MPC逆变器，使用dq坐标系进行控制。电压外环采用PI算法，电流内环采用MPC算法。基于Matlab Function实现，并可调节输出参考电压值。
C 2

基于CarSim和Simulink的ESP系统联合仿真 模型概述 该模型采用CarSim和Simulink联合仿真平台，构建了单侧双轮制动控制的汽车ESP系统。模型包含完整的车辆动力学模型、制动系统模型以及ESP控制器模型，能够模拟车辆在各种工况下的稳定性控制效果。 主要特点 CarSim车辆模型
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大型多轴控制系统案例 本案例展示一个基于西门子PLC的复杂控制系统，涉及以下关键技术： 多轴伺服控制: 系统操控20多个伺服轴，实现精确的位置和速度控制。 气缸控制: 系统控制超过100个气缸，完成各种动作。 机器人集成: 系统整合两台机器人，实现自动化操作。 PLC间通信: 5台西门子P
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基于SMART控制的三伺服电机协同运动程序解析 本程序实现三个伺服电机的协调运动控制，采用西门子SMART控制器进行编程。通过合理的运动指令和参数配置，确保三个电机之间精准的同步和协作。程序的关键功能包括： 位置控制： 精确控制每个伺服电机的位置，实现预期的运动轨迹。 速度控制： 动态调整每个电机

VESC7500，支持多种反馈信号和算法，附带上位机源码和原理图，最大电流300A。
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