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模型预测控制与最优控制理论下的协同仿真本方案融合了CarSim与Matlab/Simulink软件，利用模型预测控制和最优控制理论，实现了汽车主动避撞和自适应巡航（ACC）功能的联合仿真。仿真内容车辆逆纵向动力学模型逆发动机模型切换控制逻辑适用范围适用于CarSim 2016及以上

西门子S7-200smart ST20 PLC控制台达DTA温控器，实现Modbus通讯。通过昆仑通态触摸屏设定温度、探头型号并读取实际温度。

模型概述该模型基于MATLAB 2021a平台搭建，模拟微电网中分布式电源逆变器的DROOP控制策略，并加入二次控制环节实现更精确的频率和电压调节。模型功能涵盖上图所示内容，并适应多种工况变化。主要功能 DROOP控制策略实现二次调频控制二次调压控制适应多种工况模型优势精准的频率

消防巡检控制系统预定程序接近完成采用昆仑通态7寸触摸屏，西门子PLC 详见图示功能进入实际测试阶段

基于触摸屏和PLC开发，操作简便，可自行设定程序，适用于XYZ直角坐标机械手、上螺丝、点胶等应用。

本源码介绍了在LabVIEW中利用Halcon九点标定算法进行手眼标定，以及LabVIEW自研的九点标定算法实现。两种算法结果一致。