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三轴桁架机械手上下料程序控制系统详细说明书

基于西门子smart200 ST40控制器，通过脉冲方式控制三轴伺服电机，实现机械手上下料动作。包含详细注释的触摸屏程序，便于操作与监控。提供IO表和电气原理图，全面展示系统结构。

三段式电流保护仿真文件

MATLAB simulink仿真文件，联系即可发送，参数可自行修改，包含波形图和实验过程说明。

烘箱流水线4路PID控温程序

西门子SMART200 PLC 程序，USS 通讯控制 V20 变频器。含 PLC、触摸屏程序，电气图纸和 BOM。实际项目应用。

STC89C51单片机温度控制系统

采用PID算法实现温度控制，使用LCD1602显示实时温度与设定温度。采用防水DS18B20传感器测温。可设置报警值，超过设定值时指示灯亮，继电器吸合驱动负载。