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STM32C8T6微控制器上，TIM1高级定时器被配置为生成PWM信号，以驱动GPIOA8引脚的LED实现呼吸灯效果。首先，需开启TIM1和GPIOA的时钟。然后，设置GPIOA8为复用推挽输出模式，并确定输出速度为50MHz。TIM1的配置则涉及设置自动重装载周期和预分频值，以及选择向上计数模式。

利用定时器2，通过PWM控制舵机转动角度；按键调节舵机方向；LED指示舵机状态。