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基于STM32微控制器的DRV8833电机PWM驱动方案 概述 在嵌入式系统中，电机控制应用广泛，而PWM（脉宽调制）驱动技术是实现精确电机速度和位置控制的关键。将探讨使用STM32微控制器与DRV8833驱动芯片实现PWM电机驱动的方案。 STM32与DRV8833简介 STM32是一款基于ARM

本系统使用STM32单片机控制L298N驱动模块，实现对有刷直流电机的PID闭环控制。 系统硬件连接： STM32的定时器输出通道和互补输出通道连接L298N驱动模块，控制电机的转动。 编码器连接STM32的定时器编码器接口，提供电机转速的反馈信号。 系统软件设计： 利用STM32的定时器功能