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介绍了基于硬件抽象层（HAL）库的SHARP红外测距传感器驱动程序设计。该驱动程序通过HAL库提供的标准化接口访问传感器硬件，实现了对传感器初始化、参数设置、数据读取等操作的封装，简化了嵌入式系统中红外测距功能的开发流程。 HAL库优势 使用HAL库开发传感器驱动程序具有以下优势： 提高代码可移植