基于PCA的点云数据降维与质心坐标系构建 利用主成分分析法 (PCA) 对三维点云数据进行降维处理,提取数据的三轴信息,并以此构建质心坐标系。实验采用 C++ 编程语言和 PCL 1.8.0 点云库实现。
C++: 基于中心点与尺寸构建矩形坐标 已知矩形的中心点坐标、长度和宽度,可以通过以下步骤计算矩形四个顶点的坐标: 计算半长和半宽:c++double halfLength = length / 2.0;double halfWidth = width / 2.0; 计算四个顶点坐标:```c++// 假设中心点坐标为 (cent