smart57975

针对当前锂电池能源行业对焊接质量检测的需求，提出了一种基于三维点云的焊点质量检测算法。该算法利用三维线扫相机获取焊点表面的点云数据，并基于 Halcon 算法对点云数据进行处理和分析，以评估焊点质量。

| 文件名 | 大小 | mAP@0.5 | mAP@0.5:0.95 | 参数量 | 计算量 | 用途 ||---|---|---|---|---|---|---|| yolov5s.pt | 14.1MB | 37.3 | 20.6 | 7.5M | 16.5G | 小型网络，速度最快 |