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标题中的“附录一:程序代码.zip”表明这是一个包含程序代码的压缩文件,可能是某个教程或项目的源代码集合。描述中提到的“实现寻迹避障遥控功能和WIFI功能”,意味着这些代码是用于控制一个智能小车,使其能够沿着黑色线条行驶(黑线循迹)、避开障碍物、接受远程控制,并且还支持通过WIFI进行视频传输和舵机