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在IT行业中，仿真和模拟是极其重要的工具，特别是在机器人领域。PyBullet是一个高效、开源的物理引擎，广泛用于机器人仿真、机器学习、碰撞检测以及运动规划等任务。本主题聚焦于如何将UR3机械臂的URDF（Unified Robot Description Format）文件导入到PyBullet环

在PyBullet环境中显示Robotiq 2F-85手建模是一个涉及机器人仿真和图形界面交互的课题。PyBullet是一个开源的物理引擎，常用于机器人动力学和控制的模拟，而Robotiq 2F-85是一款广泛使用的两指夹持器，适用于各种抓取任务。 PyBullet是基于Bullet物理引擎的Pyt