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ROS（Robot Operating System）是一种广泛应用于机器人研究和开发的操作系统，为机器人软件提供了一个灵活的框架，方便开发者构建、测试和部署复杂的机器人应用程序。在ROS中，仿真环境通过Gazebo三维可视化模拟器实现，能够模拟机器人在各种环境中的行为，而无需实际硬件设备。simu