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标题\"catkin_gy.tar.gz\"提到的是一个与ROS（Robot Operating System）相关的压缩文件，其中包含了学习古月入门21讲的代码记录。ROS是一个广泛用于机器人技术的开源操作系统，它提供了构建机器人软件系统的框架。在这个场景中，\"catkin\"是ROS的一个构建
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