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哈夫曼树是一种用于数据压缩的二叉树结构，广泛应用于文本编码和信息传输中。其基本思想是根据字符的出现频率构建树，频率越高的字符越靠近树的根部。通过哈夫曼树可以实现无损压缩，即通过最短的编码表示频率较高的字符，从而减小数据存储和传输的空间。 构建哈夫曼树的过程包括两步：首先根据字符的频率建立一棵最小堆，

Py-Apple Dynamics是一款基于Apache ESP32的四足机器人平台，专为机器人控制和动态运动学研究而设计。该平台结合了强大的硬件性能与灵活的控制能力，能够在复杂环境中实现精准的四足运动控制。 四足机器人作为一种典型的仿生机器人，其控制系统需处理多自由度的动态平衡问题。Py-Appl