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STM32定时器的输入捕获功能用于测量输入信号的特性，主要包括信号的频率、脉宽等。通过配置定时器的输入捕获通道，可以在特定的事件发生时捕捉输入信号的时间戳，进而进行分析。输入捕获通常通过外部信号触发，可以用于高精度的计时或频率测量。 在STM32中，定时器的输入捕获功能依赖于定时器的多个通道，每个通