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STM32使用AES256加密进行串口IAP升级时，首先需要通过上位机将Keil生成的BIN文件进行AES加密。加密过程中，需要自定义秘钥，生成的加密文件无法直接烧录并运行。通过串口升级时，上位机将加密包发送至单片机，单片机收到数据后，会根据设置好的秘钥对数据进行解密，并将解密后的内容写入闪存中，完

堆垛机西门子PLC程序、输送线程序和触摸屏程序用于控制和监控物流仓储系统中的自动化设备。西门子S7-1200PLC结合G120变频器，通过SCL高级编程语言开发，提供了灵活的运动控制解决方案。劳易测激光测距设备用于精确测量，确保堆垛机的定位和物品移动的准确性。通过博途V15.1编程环境，支持无加密的

FX3U-IE-V12.2PLC源代码，通过网口实现本地或远程穿透编程与监控。网口支持FXTCP mc协议，兼容触摸屏与上位机组态连接。硬件基于STM32F103VET6和RET6，兼容三菱FX3U源代码，具备ModbusTCP服务及双串口ModbusRTU主从站功能（可通过PLC程序切换）。支持实
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