STM32F103ZE编码器脉冲计数值读取 之前自己看别人的编码器代码,自己仿照写,但一直出不来,因为自己用的编码器不是AB相的,直接输出脉冲和方向,不用两相比较,遇到各种问题,抛弃使用定时器的编码器模式,说实话没看懂编码器模式到底是怎么用的,后来用ETR进行脉冲计数,然后设置定时器中断,进行定时采集。