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stm32_Pmsm电机驱动程序源码开可直接用，程序已经再stm32得产品上验证过，此代码为带编码器反馈单电阻采样，

stm32_pmsm电机控制程序，三个环路，采用编码器反馈三电阻采样设计，程序已经再板子上经过验证，