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本程序是基于研华的EtherCAT运动控制卡实现从A点绝对运动到B点,延时一定时间再从B点运动到A点,如此往返运动。可以设定运动速度,运动位置,等待时间,运动次数。还包括轴的状态监测,EtherCAT是否出现断线监控等。
C# 33

该代码用C#开发,考虑各种情况下的画圆。可以从屏幕拾取三个点或者手动输入三个点,可以自动画圆弧或者画整圆,所画圆经过中间点,最后给出圆心,半径,圆弧的方向。

这是用C#平台开发的一个Modbus的Demo例程,代码清晰。可以拓展应用到TCP/IPModbus上的应用。
C# 29