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陀螺仪的应用越来越多，lsm6dsl在功耗，体积和性能方面都很出色，其实我们都习惯漫天找资料，其实有这两个文档就够了。
C 12

LSM6DSL加速度计陀螺仪传感器，驱动。控制芯片使用stm32将传感器的数据通过串口打印出来，使用stm32F103CBt6主控,驱动内包括IIC及SPI两种方式，我使用的IIC方式，SPI方式将初始化调用部分修改一下即可使用。
C 17

stm32内部ADC使用非常多，这个是我平时测试经常用的模板，非常适合初学者
C 19

lwip学习含金量比较高的文档，想学好lwip这些足够了。
C 15

从网上下载的stm32标准库转LL库工具，亲测真实可用，但是该工具存在局限性，很多代码不能转化，所以该工具适合作为学习参考，开阔思路使用。
C 27

随着st系列芯片的升级，之前的工程基本使用标准库开发，但是之后的芯片只支持HAL库和LL库，就涉及到项目的迁移，虽然官方资料都提供了，但是很难针对性的找到需要的文档。想从标准库移植到LL库需要以上文档就够了（我的项目是从stm32f103将代码移植到stm32L476时用的）
C 25