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PID控制例程

有需要的朋友看看,关于PID的例程,可以往平衡车方面考虑。

平衡车控制原理

要做平衡车的可以看看,讲的是PID的控制控制原理

陀螺仪传感器

ENC-03M陀螺仪模块可以用来做平衡车，这些资料希望对你们有用。