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全局函数代码,包括int、string、double、char等各类型之间的相互转换以及对.ini文件的读写操作

该程序可与ABB机器人进行TCP/IP通讯，可查询机器人当前坐标，可控制机器人点动。该程序用C#语言编写，通讯端口、IP之类的均可自行修改。
C# 9

与机器人通讯的服务器程序，界面可发送数据给机器人客户端，同时将接收到的信息显示出来，用于机器人通讯调试
C# 34