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风992
这家伙很懒,什么也没写
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数字信号处理中的有限字长效应
通常数字信号处理中的字长精度有限会导致比较大的计算误差,该文档对这个问题提供理论的分析
lanczos图像插值方法定点化实现代码
Lanczos image interpolation method fixed point implementation code
rovio SLAM算法源码
Rovio SLAM algorithm source code
常数除数除法的magic数生成代码
数字计算中除数是常量时的优化加速方法,通过这个代码生成的magic数,除法可以改成乘法更快的实现
用RVCT31编译linux应用
使用RVDS开发高性能linux应用的使用说明文档, 可以讲RVCT编译器的效率充分发挥出来,编译出高效的嵌入式linux应用
高性能JPEG解码源码
一种高效的jpeg解码源代码,里面包含各种整形,快速整形,浮点型DCT算法,适合图像算法研究开发
ceres非线性求解代码
ceres非线性问题求解器,解决SLAM,及方程求解,fitting等等问题
ARM开发版的linux内核镜像文件与配置源代码
ARM PB板与EB板linux内核image与内核配置文件源代码,支持armv6架构的单核与多核的开发板
MSCKF vio SLAM融合算法matlab模型源码及完整测试集
MSCKF vio SLAM融合算法, 含matlab模型源码及完整测试集