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IAP编程引导启动程序

这个程序是自己写的IAP编程引导程序，里面包含了基础的IAP引导程序，详细解析请看我的博客

STM32F407VE实现软件IIC读取mpu6050数据

STM32F407VE实现软件IIC读取mpu6050数据，并依靠串口返回原始数据以及欧拉角

MPU6050DMP实现绝对参考面角度测量

实现了MPU6050下DMP使用绝对参考面进行角度测量，失能上电校准，增加水平面校准和LCD显示,还在纠结DMP以每次上电的平面为基准的同学可以试一试这个

MPU6050DMP实现绝对参考面角度测量修正版

这一版修正了前一版的BUG，使用DMP寄存器进行水平矫正