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自己编的stm8的小系统，非常适合初学者理解操作系统基础原理。内核只有一个文件。16M时任务切换时间为8us。每个任务用55B以上的RAM。开发环境IAR。在stm8s105C6上测试很稳定！

在stm32单片机上，用IO口的上升沿和下降沿终端设计的I2C从机代码。测试通过。所有过程用状态机来控制，没有cpu空延时。 核心代码和单片机相关代码分开，方便移植。 主要用在项目验证和学习交流！