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KUKA接触寻位手册，相当有用！KUKA.TouchSense是一个可之后加载的工艺程序包，用于对尺寸精度要求较高的应用，例如焊接应用。为了均衡工件的造型和位置偏差，常常须修正原先编程的轨迹。通过KUKA.TouchSense可以做到这一点。工作原理工件原有位置通过传感器和一条焊接中的焊丝进行采集。